26 серпня 1991 року Україна визнала державну незалежність Латвійської Республіки, а 4 грудня 1991 року Латвія визнала державну незалежність України. Дипломатичні відносини між двома країнами були встановлені 12 лютого 1992 року. У Ризі функціонує Посольство України, посол - Анатолій Куцевол. У Києві діє Посольство Латвійської Республіки, посол - Ілгварс Клява.
Відносини України та Латвійської Республіки мають давні історичні традиції, характеризуються високим рівнем довіри, взаємодії та діалогу.
Латвія незмінно підтримує суверенітет та територіальну цілісність України, засуджує збройну агресію Росії проти України, підтримує євроінтеграційний і євроатлантичний курс Києва та надає активну допомогу у проведенні реформ в Україні. Латвія наголошує на необхідності продовження санкційного тиску на РФ до повного припинення збройної агресії проти України та відновлення нашою державою суверенітету над всією територією у міжнародно визнаних кордонах.
Між двома державами підтримується динамічний політичний діалог, у тому числі на найвищому та високому рівні. У 2023 році відбулися офіційний візит Прем’єр-міністра Латвії К.Каріньша в Україну (16.03.2023 р.), зустріч Президентів України В.Зеленського та Латвії Е.Левітса в рамках візиту Президента Е.Левітса в Україну для участі в конференції «United for Justice» (03.03.2023 р.), робочий візит до Латвії Заступниці Голови ВРУ О.Кондратюк (19-22.02.2023 р.), робочий візит в Україну делегації Саейми на чолі зі Спікером Е.Смілтенсом (12-15.01.2023 р.).
Протягом 2022 року відбулося загалом 9 заходів на найвищому та високому політичному рівнях. На парламентському рівні протягом 2022 року відбулися робочі візити до Латвії Заступниці Голови ВРУ О.Кондратюк (27-28.10.2022 р., 19-22.06.2022 р., 9.05.2022 р.).
Діє Міжурядова українсько-латвійська комісія з питань економічного, промислового і науково-технічного співробітництва (восьме засідання відбулося 23 березня 2023 року у м.Рига). У Верховній Раді України 9-го скликання діє депутатська група з міжпарламентських зв'язків з Латвійською Республікою, створена 15 жовтня 2019 року; співголовами групи є депутати Соломія Бобровська та Тарас Тарасенко.
У Саеймі (парламенті) Латвійської Республіки створена група зі сприяння міжпарламентським зв’язкам з Україною (голова групи – Яніс Скрастиньш, до складу групи входить 35 депутатів із 100 загального складу Саейму Латвії).