26 серпня 1991 року Україна визнала державну незалежність Латвійської Республіки, а 4 грудня 1991 року Латвія визнала державну незалежність України. Дипломатичні відносини між двома країнами були встановлені 12 лютого 1992 року. У Ризі функціонує Посольство України, посол - Олександр Міщенко. У Києві діє Посольство Латвійської Республіки, посол - Юріс Пойканс.
Відносини України та Латвійської Республіки мають давні історичні традиції, характеризуються високим рівнем довіри, взаємодії та діалогу.
Латвія незмінно підтримує суверенітет та територіальну цілісність України, засуджує збройну агресію Росії проти України, підтримує євроінтеграційний і євроатлантичний курс Києва та надає активну допомогу у проведенні реформ в Україні. Між двома державами підтримується динамічний політичний діалог, у тому числі на найвищому та високому рівні.
24-25 лютого 2020 року Голова Верховної Ради України Дмитро Разумкова відвідав Латвійську Республіку з офіційним візитом. 16 жовтня 2019 році відбувся офіційний візит Президента України Володимира Зеленського в Латвію. 20 травня 2019 року відбувся робочий візит на той час Президента Латвії Раймондса Вейоніса в Україну з метою участі в інавгурації Президента України Володимира Зеленського.
Діє Міжурядова українсько-латвійська комісія з питань економічного, промислового і науково-технічного співробітництва (Сьоме засідання Комісії відбулося 17 травня 2019 року у м.Рига). У Верховній Раді України 9-го скликання діє депутатська група з міжпарламентських зв'язків з Латвійською Республікою, створена 15 жовтня 2019 року; співголовами групи є депутати Соломія Бобровська та Тарас Тарасенко. У Саеймі (парламенті) Латвійської Республіки створена група зі сприяння міжпарламентським зв’язкам з Україною (голова групи – Алдіс Адамовичс, до складу групи входить 43 депутати із 100 загального складу Саейму Латвії).